BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Naik, Lakshadeep, Kalkan, Sinan, Sørensen, Sune L., Kjærgaard, Mikkel B., Krüger, Norbert
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2406.08653