BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Naik, Lakshadeep, Kalkan, Sinan, Sørensen, Sune L., Kjærgaard, Mikkel B., Krüger, Norbert
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.08653