Trajectory Planning for Autonomous Driving in Unstructured Scenarios Based on Graph Neural Network and Numerical Optimization

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhang, Sumin, Li, Kuo, He, Rui, Meng, Zhiwei, Chang, Yupeng, Jin, Xiaosong, Bai, Ri
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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