Trajectory Planning for Autonomous Driving in Unstructured Scenarios Based on Graph Neural Network and Numerical Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Sumin, Li, Kuo, He, Rui, Meng, Zhiwei, Chang, Yupeng, Jin, Xiaosong, Bai, Ri
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.08855