Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pagliara, Lorenzo, Petrone, Vincenzo, Ferrentino, Enrico, Chiacchio, Pasquale |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback
von: Pagliara, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pagliara, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Dynamic Model of the UR10 Robot and its ROS2 Integration
von: Petrone, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Petrone, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Assembly Policy Learning of a Sightless Robot
von: Zhang, Zeqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zeqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stability and Transparency in Mixed Reality Bilateral Human Teleoperation
von: Black, David Gregory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Black, David Gregory, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Low-Cost Teleoperable Surgical Robot with a Macro-Micro Structure and a Continuum Tip for Open-Source Research
von: Scott, Lachlan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Scott, Lachlan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Linearity, Time Invariance, and Passivity of a Novice Person in Human Teleoperation
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation
von: Zhang, Haiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration
von: Kille, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kille, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations
von: Weidemann, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weidemann, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Persona-Based Process Design for Assistive Human-Robot Workplaces for Persons with Disabilities
von: Mandischer, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mandischer, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Social Life of Industrial Arms: How Arousal and Attention Shape Human-Robot Interaction
von: El-Helou, Roy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: El-Helou, Roy, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation
von: Van Der Meer, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Van Der Meer, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring Capability-Based Control Distributions of Human-Robot Teams Through Capability Deltas: Formalization and Implications
von: Mandischer, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mandischer, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers
von: Grobbel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grobbel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Delay-Compensated Stiffness Estimation for Robot-Mediated Dyadic Interaction
von: Du, Mingtian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Du, Mingtian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Experimental Modular Instrument With a Haptic Feedback Framework for Robotic Surgery Training
von: Shaker, Walid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shaker, Walid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2021)
A ROS2-based software library for inverse dynamics computation
von: Petrone, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Petrone, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar
von: Henry, Ross, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Henry, Ross, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robotic versus Human Teleoperation for Remote Ultrasound
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks
von: Petrone, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Petrone, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Simplifying ROS2 controllers with a modular architecture for robot-agnostic reference generation
von: Risi, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Risi, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Haptic bilateral teleoperation system for free-hand dental procedures
von: Pagliara, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pagliara, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface
von: Yang, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yang, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
HapticGiant: A Novel Very Large Kinesthetic Haptic Interface with Hierarchical Force Control
von: Fennel, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fennel, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey on Imitation Learning for Contact-Rich Tasks in Robotics
von: Tsuji, Toshiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tsuji, Toshiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Strategic Shaping of Human Prosociality: A Latent-State POMDP Framework
von: Zahedi, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zahedi, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Quadrupedal Spine Control Strategies: Exploring Correlations Between System Dynamic Responses and Human Perspectives
von: Hafner, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hafner, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OPENJ: A Conceptual Framework for Open-Source Digital Human Modeling and Ergonomic Assessment in a CAD Environment
von: Bank, Sinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bank, Sinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Estimating Human Muscular Fatigue in Dynamic Collaborative Robotic Tasks with Learning-Based Models
von: Kiki, Feras, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kiki, Feras, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Context-Based Echo State Networks with Prediction Confidence for Human-Robot Shared Control
von: Amirshirzad, Negin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amirshirzad, Negin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Skill-informed Data-driven Haptic Nudges for High-dimensional Human Motor Learning
von: Kamboj, Ankur, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kamboj, Ankur, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A High-Fidelity Robotic Manipulator Teleoperation Framework for Human-Centered Augmented Reality Evaluation
von: Chhajed, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chhajed, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GEAR: Gaze-Enabled Human-Robot Collaborative Assembly
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
von: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Zhaoyang Jacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IMMERTWIN: A Mixed Reality Framework for Enhanced Robotic Arm Teleoperation
von: Audonnet, Florent P., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Audonnet, Florent P., et al.
Veröffentlicht: (2024)
CARIS: A Context-Adaptable Robot Interface System for Personalized and Scalable Human-Robot Interaction
von: Arias-Russi, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arias-Russi, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Three Degree-of-Freedom Soft Continuum Kinesthetic Haptic Display for Telemanipulation Via Sensory Substitution at the Finger
von: Su, Jiaji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Su, Jiaji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Misaka: Interactive Swarm Testbed for Smart Grid Distributed Algorithm Test and Evaluation
von: Zhang, Tingliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Tingliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Impact of whole-body vibrations on electrovibration perception varies with target stimulus duration
von: Vuik, Jan D. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vuik, Jan D. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback
von: Pagliara, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
The Dynamic Model of the UR10 Robot and its ROS2 Integration
von: Petrone, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Collaborative Assembly Policy Learning of a Sightless Robot
von: Zhang, Zeqing, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Stability and Transparency in Mixed Reality Bilateral Human Teleoperation
von: Black, David Gregory, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Low-Cost Teleoperable Surgical Robot with a Macro-Micro Structure and a Continuum Tip for Open-Source Research
von: Scott, Lachlan, et al.
Veröffentlicht: (2024)