Buchumschlag

Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nguyen, Huy Hoang, Vu, Minh Nhat, Beck, Florian, Ebmer, Gerald, Nguyen, Anh, Kugi, Andreas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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