A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wei, Minglun, Yang, Xintong, Lai, Yu-Kun, Tafrishi, Seyed Amir, Ji, Ze
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.09178