OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Kim, Moo Jin, Pertsch, Karl, Karamcheti, Siddharth, Xiao, Ted, Balakrishna, Ashwin, Nair, Suraj, Rafailov, Rafael, Foster, Ethan, Lam, Grace, Sanketi, Pannag, Vuong, Quan, Kollar, Thomas, Burchfiel, Benjamin, Tedrake, Russ, Sadigh, Dorsa, Levine, Sergey, Liang, Percy, Finn, Chelsea
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.09246