OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Moo Jin, Pertsch, Karl, Karamcheti, Siddharth, Xiao, Ted, Balakrishna, Ashwin, Nair, Suraj, Rafailov, Rafael, Foster, Ethan, Lam, Grace, Sanketi, Pannag, Vuong, Quan, Kollar, Thomas, Burchfiel, Benjamin, Tedrake, Russ, Sadigh, Dorsa, Levine, Sergey, Liang, Percy, Finn, Chelsea
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2406.09246