MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lyu, Ruiyuan, Lin, Jingli, Wang, Tai, Yang, Shuai, Mao, Xiaohan, Chen, Yilun, Xu, Runsen, Huang, Haifeng, Zhu, Chenming, Lin, Dahua, Pang, Jiangmiao
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2406.09401