Label-Efficient Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds in Adverse Weather Conditions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Piroli, Aldi, Dallabetta, Vinzenz, Kopp, Johannes, Walessa, Marc, Meissner, Daniel, Dietmayer, Klaus |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SemanticSpray++: A Multimodal Dataset for Autonomous Driving in Wet Surface Conditions
di: Piroli, Aldi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Piroli, Aldi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Single Object Tracking in LiDAR Point Clouds under Adverse Weather Conditions
di: Zhao, Xiantong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Xiantong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Sensor Data Fusion Architecture for Object Detection in Adverse Weather Conditions
di: Pfeuffer, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2018)
di: Pfeuffer, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2018)
Rethinking Data Augmentation for Robust LiDAR Semantic Segmentation in Adverse Weather
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
di: Zheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2023)
UniMix: Towards Domain Adaptive and Generalizable LiDAR Semantic Segmentation in Adverse Weather
di: Zhao, Haimei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Haimei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
di: Yang, Longyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Longyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adverse Weather Conditions Augmentation of LiDAR Scenes with Latent Diffusion Models
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
No Thing, Nothing: Highlighting Safety-Critical Classes for Robust LiDAR Semantic Segmentation in Adverse Weather
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
di: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Explicit Geometry-Reflectance Collaboration for Generalized LiDAR Segmentation in Adverse Weather
di: Yang, Longyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Longyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds
di: Wang, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
ALOOD: Exploiting Language Representations for LiDAR-based Out-of-Distribution Object Detection
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
SegNet4D: Efficient Instance-Aware 4D Semantic Segmentation for LiDAR Point Cloud
di: Wang, Neng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Neng, et al.
Pubblicazione: (2024)
APCoTTA: Continual Test-Time Adaptation for Semantic Segmentation of Airborne LiDAR Point Clouds
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Explainable LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation via Gradient Based Target Localization
di: Kuriyal, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kuriyal, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2024)
SalsaNext: Fast, Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving
di: Cortinhal, Tiago, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Cortinhal, Tiago, et al.
Pubblicazione: (2020)
NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
di: Zhang, Junge, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Junge, et al.
Pubblicazione: (2023)
Point-Plane Projections for Accurate LiDAR Semantic Segmentation in Small Data Scenarios
di: Mosco, Simone, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mosco, Simone, et al.
Pubblicazione: (2025)
LIORNet: Self-Supervised LiDAR Snow Removal Framework for Autonomous Driving under Adverse Weather Conditions
di: Park, Ji-il, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Park, Ji-il, et al.
Pubblicazione: (2026)
WeatherGen: A Unified Diverse Weather Generator for LiDAR Point Clouds via Spider Mamba Diffusion
di: Wu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Label-Efficient LiDAR Semantic Segmentation with 2D-3D Vision Transformer Adapters
di: Hindel, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hindel, Julia, et al.
Pubblicazione: (2025)
TULIP: Transformer for Upsampling of LiDAR Point Clouds
di: Yang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2023)
GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
di: Jiang, Junzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Junzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Point Transformer with Dynamic Token Aggregating for LiDAR Point Cloud Processing
di: Lu, Dening, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Dening, et al.
Pubblicazione: (2024)
Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
di: Wu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Learnable Supertoken Transformer for LiDAR Point Cloud Scene Segmentation
di: Lu, Dening, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Dening, et al.
Pubblicazione: (2024)
ReaLiTy and LADS: A Unified Framework and Dataset Suite for LiDAR Adaptation Across Sensors and Adverse Weather Conditions
di: Anand, Vivek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Anand, Vivek, et al.
Pubblicazione: (2026)
CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation
di: Zhao, Guoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Guoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
di: Yan, Xu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yan, Xu, et al.
Pubblicazione: (2023)
4D Radar Meets LiDAR and Camera: Cooperative Perception under Adverse Weather
di: Yazgan, Melih, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yazgan, Melih, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unlocking Generalization Power in LiDAR Point Cloud Registration
di: Zeng, Zhenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Zhenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physics-Aware Diffusion for LiDAR Point Cloud Densification
di: Zhang, Zeping, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zeping, et al.
Pubblicazione: (2026)
Benchmarking Deep Learning Models for Aerial LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation under Real Acquisition Conditions: A Case Study in Navarre
di: Salvatierra, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Salvatierra, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
di: Fang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2023)
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-time Neural Rendering of LiDAR Point Clouds
di: Vanherck, Joni, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vanherck, Joni, et al.
Pubblicazione: (2025)
ELiTe: Efficient Image-to-LiDAR Knowledge Transfer for Semantic Segmentation
di: Zhang, Zhibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
The ADUULM-360 Dataset -- A Multi-Modal Dataset for Depth Estimation in Adverse Weather
di: Schön, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schön, Markus, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
SemanticSpray++: A Multimodal Dataset for Autonomous Driving in Wet Surface Conditions
di: Piroli, Aldi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robust Single Object Tracking in LiDAR Point Clouds under Adverse Weather Conditions
di: Zhao, Xiantong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Optimal Sensor Data Fusion Architecture for Object Detection in Adverse Weather Conditions
di: Pfeuffer, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2018) -
Rethinking Data Augmentation for Robust LiDAR Semantic Segmentation in Adverse Weather
di: Park, Junsung, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
di: Zheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2023)