Copertina

PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kondo, Kota, Tewari, Claudius T., Tagliabue, Andrea, Tordesillas, Jesus, Lusk, Parker C., Peterson, Mason B., How, Jonathan P.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Machine Learning
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2023)

SANDO: Safe Autonomous Trajectory Planning for Dynamic Unknown Environments
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2026)

CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2024)

DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)

SOS-Match: Segmentation for Open-Set Robust Correspondence Search and Robot Localization in Unstructured Environments
di: Thomas, Annika, et al.
Pubblicazione: (2024)

TCAFF: Temporal Consistency for Robot Frame Alignment
di: Peterson, Mason B., et al.
Pubblicazione: (2024)

CLIPPER: Robust Data Association without an Initial Guess
di: Lusk, Parker C., et al.
Pubblicazione: (2024)

Efficient Deep Learning of Robust Policies from MPC using Imitation and Tube-Guided Data Augmentation
di: Tagliabue, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2023)

MIGHTY: Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
di: Kondo, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robust Dynamic Object Detection in Cluttered Indoor Scenes via Learned Spatiotemporal Cues
di: Rached, Juan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Tube-NeRF: Efficient Imitation Learning of Visuomotor Policies from MPC using Tube-Guided Data Augmentation and NeRFs
di: Tagliabue, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2023)

RAYEN: Imposition of Hard Convex Constraints on Neural Networks
di: Tordesillas, Jesus, et al.
Pubblicazione: (2023)

ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization
di: Peterson, Mason B., et al.
Pubblicazione: (2024)

GFM-Planner: Perception-Aware Trajectory Planning with Geometric Feature Metric
di: Lin, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)

Distribution Estimation for Global Data Association via Approximate Bayesian Inference
di: Jia, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Terrain-aware Low Altitude Path Planning
di: Jia, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

GELATO: Multi-Instruction Trajectory Reshaping via Geometry-Aware Multiagent-based Orchestration
di: Huang, Junhui, et al.
Pubblicazione: (2025)

FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats
di: Andreu, Mario Gomez, et al.
Pubblicazione: (2025)

TRUST-Planner: Topology-guided Robust Trajectory Planner for AAVs with Uncertain Obstacle Spatial-temporal Avoidance
di: Li, Junzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Fast Trajectory Planner with a Reinforcement Learning-based Controller for Robotic Manipulators
di: Wang, Yongliang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
di: Ren, Qiuyu, et al.
Pubblicazione: (2023)

SDP Synthesis of Distributionally Robust Backward Reachable Trees for Probabilistic Planning
di: Aggarwal, Naman, et al.
Pubblicazione: (2024)

Efficient Navigation in Unknown Indoor Environments with Vision-Language Models
di: Schwartz, D., et al.
Pubblicazione: (2025)

Uncertainty-Aware Multi-Robot Task Allocation With Strongly Coupled Inter-Robot Rewards
di: Rossano, Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)

SCREP: Scene Coordinate Regression and Evidential Learning-based Perception-Aware Trajectory Generation
di: Han, Juyeop, et al.
Pubblicazione: (2025)

RALTPER: A Risk-Aware Local Trajectory Planner for Complex Environment with Gaussian Uncertainty
di: Chi, Cheng
Pubblicazione: (2024)

Constraint-Aware Refinement for Safety Verification of Neural Feedback Loops
di: Rober, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)

SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation
di: Fan, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

SAGA: A Robust Self-Attention and Goal-Aware Anchor-based Planner for Safe UAV Autonomous Navigation
di: Wei, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)

CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
di: Zhong, Ruiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Aerobatic maneuvers in insect-scale flapping-wing aerial robots via deep-learned robust tube model predictive control
di: Hsiao, Yi-Hsuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways
di: Sharma, Lakshay, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning Deployable Locomotion Control via Differentiable Simulation
di: Schwarke, Clemens, et al.
Pubblicazione: (2024)

VH-Diffuser: Variable Horizon Diffusion Planner for Time-Aware Goal-Conditioned Trajectory Planning
di: Liu, Ruijia, et al.
Pubblicazione: (2025)

DiPPeST: Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped Robots
di: Stamatopoulou, Maria, et al.
Pubblicazione: (2024)

Terrain-Aware Adaptation for Two-Dimensional UAV Path Planners
di: Karakontis, Kostas, et al.
Pubblicazione: (2025)

APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024)

REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field
di: Rose, Alex, et al.
Pubblicazione: (2024)

Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)

Efficient Probabilistic Planning with Maximum-Coverage Distributionally Robust Backward Reachable Trees
di: Rose, Alex, et al.
Pubblicazione: (2025)