Buchumschlag

BiKC: Keypose-Conditioned Consistency Policy for Bimanual Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Dongjie, Xu, Hang, Chen, Yizhou, Ren, Yi, Pan, Jia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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