Buchumschlag

RoboGolf: Mastering Real-World Minigolf with a Reflective Multi-Modality Vision-Language Model

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Hantao, Ji, Tianying, Sommerhalder, Lukas, Goerner, Michael, Hendrich, Norman, Zhang, Jianwei, Sun, Fuchun, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning
von: Luo, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboTracer: Mastering Spatial Trace with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
von: Zhou, Enshen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Seizing Serendipity: Exploiting the Value of Past Success in Off-Policy Actor-Critic
von: Ji, Tianying, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Offline-Boosted Actor-Critic: Adaptively Blending Optimal Historical Behaviors in Deep Off-Policy RL
von: Luo, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OMPO: A Unified Framework for RL under Policy and Dynamics Shifts
von: Luo, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboDuet: Learning a Cooperative Policy for Whole-body Legged Loco-Manipulation
von: Pan, Guoping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RecipeMasterLLM: Revisiting RoboEarth in the Era of Large Language Models
von: Bozcuoglu, Asil Kaan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Action Residuals: Real-World Robot Policy Steering via Bottleneck Latent Reinforcement Learning
von: Yu, Dongjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics
von: Huang, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform
von: Blumenkamp, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
von: Atreya, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboReward: General-Purpose Vision-Language Reward Models for Robotics
von: Lee, Tony, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboReflect: A Robotic Reflective Reasoning Framework for Grasping Ambiguous-Condition Objects
von: Luo, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation
von: Ju, Yuanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboWheel: A Data Engine from Real-World Human Demonstrations for Cross-Embodiment Robotic Learning
von: Zhang, Yuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Chen, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors
von: Huang, Haifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments
von: Chen, Runfa, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
von: Li, Xiaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboNurse-VLA: Robotic Scrub Nurse System based on Vision-Language-Action Model
von: Li, Shunlei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboDreamer: Learning Compositional World Models for Robot Imagination
von: Zhou, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies
von: Yakefu, Adina, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboTron-Sim: Improving Real-World Driving via Simulated Hard-Case
von: Xiao, Baihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DA-MMP: Learning Coordinated and Accurate Throwing with Dynamics-Aware Motion Manifold Primitives
von: Chu, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DTactive: A Vision-Based Tactile Sensor with Active Surface
von: Xu, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboFlow4D: A Lightweight Flow World Model Toward Real-Time Flow-Guided Robotic Manipulation
von: Lin, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots
von: Dugar, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboSubtaskNet: Temporal Sub-task Segmentation for Human-to-Robot Skill Transfer in Real-World Environments
von: Sharma, Dharmendra, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
von: Lv, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboLLM: Robotic Vision Tasks Grounded on Multimodal Large Language Models
von: Long, Zijun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CollabVLA: Self-Reflective Vision-Language-Action Model Dreaming Together with Human
von: Sun, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RL-100: Performant Robotic Manipulation with Real-World Reinforcement Learning
von: Lei, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboMonkey: Scaling Test-Time Sampling and Verification for Vision-Language-Action Models
von: Kwok, Jacky, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboScape: Physics-informed Embodied World Model
von: Shang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Failure-Aware RL: Reliable Offline-to-Online Reinforcement Learning with Self-Recovery for Real-World Manipulation
von: Li, Huanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments
von: Zhang, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboRefer: Towards Spatial Referring with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
von: Zhou, Enshen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboPoint: A Vision-Language Model for Spatial Affordance Prediction for Robotics
von: Yuan, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Robustness of Vision-Language-Action Model against Multi-Modal Perturbations
von: Guo, Jianing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Production Logistics to Smart Manufacturing: The Vision for a New RoboCup Industrial League
von: Dissanayaka, Supun, et al.
Veröffentlicht: (2025)