Physically Embodied Gaussian Splatting: A Realtime Correctable World Model for Robotics

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Abou-Chakra, Jad, Rana, Krishan, Dayoub, Feras, Sünderhauf, Niko
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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