A transparency-based action model implemented in a robotic physical trainer for improved HRI
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Naama, Aharony, Maya, Krakovski, Yael, Edan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Improving robot understanding using conversational AI: demonstration and feasibility study
di: Kumar, Shikhar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Shikhar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vid2Real HRI: Align video-based HRI study designs with real-world settings
di: Hauser, Elliott, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hauser, Elliott, et al.
Pubblicazione: (2024)
Paper index: Designing an introductory HRI course (workshop at HRI 2024)
di: Admoni, Henny, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Admoni, Henny, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging
di: Scheibl, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Scheibl, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Transferability of HRI Research: Potential and Challenges
di: Johal, Wafa
Pubblicazione: (2024)
di: Johal, Wafa
Pubblicazione: (2024)
HRI in Indian Education: Challenges Opportunities
di: Mishra, Chinmaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mishra, Chinmaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Classification of User Satisfaction in HRI with Social Signals in the Wild
di: Schiffmann, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schiffmann, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Family-Robot Interactions: A Family-Centered Framework in HRI
di: Cagiltay, Bengisu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cagiltay, Bengisu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reframing Conversational Design in HRI: Deliberate Design with AI Scaffolds
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2026)
Positioning Modular Co-Design in Future HRI Design Research
di: Chen, Lingyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Lingyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
HRI Curriculum for a Liberal Arts Education
di: Wilson, Jason R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wilson, Jason R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Architectural HRI: Towards a Robotic Paradigm Shift in Human-Building Interaction
di: Nguyen, Alex Binh Vinh Duc
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Alex Binh Vinh Duc
Pubblicazione: (2026)
Continuous Focus Groups: A Longitudinal Method for Clinical HRI in Autism Care
di: Davide, Ghiglino, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Davide, Ghiglino, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Checklist for Deploying Robots in Public: Articulating Tacit Knowledge in the HRI Community
di: Liang, Claire, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liang, Claire, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES)
di: Irfan, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Irfan, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI
di: Groß, André, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Groß, André, et al.
Pubblicazione: (2025)
Using vs. Purchasing Industrial Robots: Adding an Organizational Perspective to Industrial HRI
di: Hostettler, Damian
Pubblicazione: (2024)
di: Hostettler, Damian
Pubblicazione: (2024)
Teaching Introductory HRI: UChicago Course "Human-Robot Interaction: Research and Practice"
di: Sebo, Sarah
Pubblicazione: (2024)
di: Sebo, Sarah
Pubblicazione: (2024)
Gaze-based intention estimation: principles, methodologies, and applications in HRI
di: Belardinelli, Anna
Pubblicazione: (2023)
di: Belardinelli, Anna
Pubblicazione: (2023)
From Pets to Robots: MojiKit as a Data-Informed Toolkit for Affective HRI Design
di: He, Liwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Liwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Looking for the Human in HRI Teaching: User-Centered Course Design for Tech-Savvy Students
di: Doernbach, Tobias
Pubblicazione: (2024)
di: Doernbach, Tobias
Pubblicazione: (2024)
HRI Challenges Influencing Low Usage of Robotic Systems in Disaster Response and Rescue Operations
di: Hoque, Shahinul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hoque, Shahinul, et al.
Pubblicazione: (2024)
Using Social Cues to Recognize Task Failures for HRI: Overview, State-of-the-Art, and Future Directions
di: Bremers, Alexandra, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bremers, Alexandra, et al.
Pubblicazione: (2023)
FAM-HRI: Foundation-Model Assisted Multi-Modal Human-Robot Interaction Combining Gaze and Speech
di: Lai, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lai, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robotic Affection -- Opportunities of AI-based haptic interactions to improve social robotic touch through a multi-deep-learning approach
di: Askari, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Askari, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
RFM-HRI : A Multimodal Dataset of Medical Robot Failure, User Reaction and Recovery Preferences for Item Retrieval Tasks
di: Batra, Yashika, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Batra, Yashika, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hey, Teacher, (Don't) Leave Those Kids Alone: Standardizing HRI Education
di: Block, Alexis E.
Pubblicazione: (2024)
di: Block, Alexis E.
Pubblicazione: (2024)
A Study on Domain Generalization for Failure Detection through Human Reactions in HRI
di: Parreira, Maria Teresa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Parreira, Maria Teresa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ontological grounding for sound and natural robot explanations via large language models
di: Olivares-Alarcos, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Olivares-Alarcos, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2026)
LLM-based ambiguity detection in natural language instructions for collaborative surgical robots
di: Davila, Ana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davila, Ana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cognitive Load-based Affective Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams
di: Jo, Wonse, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jo, Wonse, et al.
Pubblicazione: (2023)
MirrorLimb: Implementing hand pose acquisition and robot teleoperation based on RealMirror
di: Tai, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tai, Cong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stakeholder perspectives on designing socially acceptable social robots and robot avatars for Dubai and multicultural societies
di: Aymerich-Franch, Laura, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aymerich-Franch, Laura, et al.
Pubblicazione: (2025)
RobotGraffiti: An AR tool for semi-automated construction of workcell models to optimize robot deployment
di: Zieliński, Krzysztof, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zieliński, Krzysztof, et al.
Pubblicazione: (2024)
ERR@HRI 2.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Failures in Human-Robot Conversations
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Shiye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Talking to Robots: A Practical Examination of Speech Foundation Models for HRI Applications
di: Rosin, Theresa Pekarek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rosin, Theresa Pekarek, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot voice a voice controlled robot using arduino
di: Teeda, Vineeth, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Teeda, Vineeth, et al.
Pubblicazione: (2024)
Voice control interface for surgical robot assistants
di: Davila, Ana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Davila, Ana, et al.
Pubblicazione: (2024)
A blessing or a burden? Exploring worker perspectives of using a social robot in a church
di: Blair, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Blair, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Improving robot understanding using conversational AI: demonstration and feasibility study
di: Kumar, Shikhar, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Vid2Real HRI: Align video-based HRI study designs with real-world settings
di: Hauser, Elliott, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Paper index: Designing an introductory HRI course (workshop at HRI 2024)
di: Admoni, Henny, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging
di: Scheibl, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Transferability of HRI Research: Potential and Challenges
di: Johal, Wafa
Pubblicazione: (2024)