Buchumschlag

SparseDet: A Simple and Effective Framework for Fully Sparse LiDAR-based 3D Object Detection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Lin, Song, Ziying, Xia, Qiming, Jia, Feiyang, Jia, Caiyan, Yang, Lei, Pan, Hongyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DGFusion: Dual-guided Fusion for Robust Multi-Modal 3D Object Detection
von: Jia, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VoxelNextFusion: A Simple, Unified and Effective Voxel Fusion Framework for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robustness-Aware 3D Object Detection in Autonomous Driving: A Review and Outlook
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SparseLIF: High-Performance Sparse LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Hongcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CWT-Net: Super-resolution of Histopathology Images Using a Cross-scale Wavelet-based Transformer
von: Jia, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ContrastAlign: Toward Robust BEV Feature Alignment via Contrastive Learning for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PromptDet: A Lightweight 3D Object Detection Framework with LiDAR Prompts
von: Guo, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GraphAlign: Enhancing Accurate Feature Alignment by Graph matching for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Fully Unified Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
von: Liu, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAFDNet: A Simple and Effective Network for Fully Sparse 3D Object Detection
von: Zhang, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SparseAlign: A Fully Sparse Framework for Cooperative Object Detection
von: Yuan, Yunshuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VGA: Vision and Graph Fused Attention Network for Rumor Detection
von: Bai, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlatFusion: Delving into Details of Sparse Transformer-based Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
von: Zhu, Yutao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Detect Objects from Multi-Agent LiDAR Scans without Manual Labels
von: Xia, Qiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection
von: Huang, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Monocular Height Estimation via Sparse LiDAR-Guided Correction
von: Song, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Onboard LiDAR-based Flying Object Detection
von: Vrba, Matouš, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sparse Points to Dense Clouds: Enhancing 3D Detection with Limited LiDAR Data
von: Kumar, Aakash, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SimpleBEV: Improved LiDAR-Camera Fusion Architecture for 3D Object Detection
von: Zhao, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vision-Language Guidance for LiDAR-based Unsupervised 3D Object Detection
von: Fruhwirth-Reisinger, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps
von: Wozniak, Maciej K, et al.
Veröffentlicht: (2024)

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection
von: Huang, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TraIL-Det: Transformation-Invariant Local Feature Networks for 3D LiDAR Object Detection with Unsupervised Pre-Training
von: Li, Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
von: Jia, Yanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
von: Fang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Leveraging Sparse LiDAR for RAFT-Stereo: A Depth Pre-Fill Perspective
von: Yoo, Jinsu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inconsistency-based Active Learning for LiDAR Object Detection
von: Rivera, Esteban, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
von: Kösel, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Guowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
von: jia, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond Imitation: Constraint-Aware Trajectory Generation with Flow Matching For End-to-End Autonomous Driving
von: Liu, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoLC: Communication-Efficient Collaborative Perception with LiDAR Completion
von: Han, Yushan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

V2VLoc: Robust GNSS-Free Collaborative Perception via LiDAR Localization
von: Lin, Wenkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fully Sparse Fusion for 3D Object Detection
von: Li, Yingyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Revisiting Cross-Domain Problem for LiDAR-based 3D Object Detection
von: Zhang, Ruixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A New Adversarial Perspective for LiDAR-based 3D Object Detection
von: Zheng, Shijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)