Enhancing Supermarket Robot Interaction: A Multi-Level LLM Conversational Interface for Handling Diverse Customer Intents
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Nandkumar, Chandran, Peternel, Luka |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2021)
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2021)
Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2024)
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2024)
Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness
par: Grassi, Lucrezia, et autres
Publié: (2024)
par: Grassi, Lucrezia, et autres
Publié: (2024)
DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration
par: Liu, Haotian, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haotian, et autres
Publié: (2025)
Model Predictive Impedance Control with Gaussian Processes for Human and Environment Interaction
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2022)
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2022)
Visio-Verbal Teleimpedance Interface: Enabling Semi-Autonomous Control of Physical Interaction via Eye Tracking and Speech
par: Jekel, Henk H. A., et autres
Publié: (2025)
par: Jekel, Henk H. A., et autres
Publié: (2025)
Robot Task Planning and Situation Handling in Open Worlds
par: Ding, Yan, et autres
Publié: (2022)
par: Ding, Yan, et autres
Publié: (2022)
Airy: Reading Robot Intent through Height and Sky
par: Chen, Baoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Baoyang, et autres
Publié: (2025)
Casper: Inferring Diverse Intents for Assistive Teleoperation with Vision Language Models
par: Liu, Huihan, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Huihan, et autres
Publié: (2025)
Safe Reinforcement Learning in a Simulated Robotic Arm
par: Kovač, Luka, et autres
Publié: (2023)
par: Kovač, Luka, et autres
Publié: (2023)
Real-Time Human-Robot Interaction Intent Detection Using RGB-based Pose and Emotion Cues with Cross-Camera Model Generalization
par: Mohsen, Farida, et autres
Publié: (2025)
par: Mohsen, Farida, et autres
Publié: (2025)
Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following
par: Bhambri, Suvaansh, et autres
Publié: (2023)
par: Bhambri, Suvaansh, et autres
Publié: (2023)
MCD: Diverse Large-Scale Multi-Campus Dataset for Robot Perception
par: Nguyen, Thien-Minh, et autres
Publié: (2024)
par: Nguyen, Thien-Minh, et autres
Publié: (2024)
Intent-Driven LLM Ensemble Planning for Flexible Multi-Robot Disassembly: Demonstration on EV Batteries
par: Erdogan, Cansu, et autres
Publié: (2025)
par: Erdogan, Cansu, et autres
Publié: (2025)
Navigating the Clutter: Waypoint-Based Bi-Level Planning for Multi-Robot Systems
par: Ji, Jiabao, et autres
Publié: (2026)
par: Ji, Jiabao, et autres
Publié: (2026)
Enhancing Cognitive Robotics with Commonsense through LLM-Generated Preconditions and Subgoals
par: Bachner, Ohad, et autres
Publié: (2025)
par: Bachner, Ohad, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Reliability in LLM-Integrated Robotic Systems: A Unified Approach to Security and Safety
par: Zhang, Wenxiao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Wenxiao, et autres
Publié: (2025)
Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models
par: Liu, Huihan, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Huihan, et autres
Publié: (2024)
GAMORA: A Gesture Articulated Meta Operative Robotic Arm for Hazardous Material Handling in Containment-Level Environments
par: Wasay, Farha Abdul, et autres
Publié: (2025)
par: Wasay, Farha Abdul, et autres
Publié: (2025)
Attention-based Estimation and Prediction of Human Intent to augment Haptic Glove aided Control of Robotic Hand
par: Ahmed, Muneeb, et autres
Publié: (2021)
par: Ahmed, Muneeb, et autres
Publié: (2021)
Moderating Group Conversation Dynamics with Social Robots
par: Grassi, Lucrezia, et autres
Publié: (2024)
par: Grassi, Lucrezia, et autres
Publié: (2024)
Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners
par: Ji, Jiabao, et autres
Publié: (2025)
par: Ji, Jiabao, et autres
Publié: (2025)
A Unified Framework for Real-Time Failure Handling in Robotics Using Vision-Language Models, Reactive Planner and Behavior Trees
par: Ahmad, Faseeh, et autres
Publié: (2025)
par: Ahmad, Faseeh, et autres
Publié: (2025)
Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control
par: Lee, Lambert, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Lambert, et autres
Publié: (2025)
SafeGen-LLM: Enhancing Safety Generalization in Task Planning for Robotic Systems
par: Fan, Jialiang, et autres
Publié: (2026)
par: Fan, Jialiang, et autres
Publié: (2026)
Analysis of Randomization Effects on Sim2Real Transfer in Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks
par: Josifovski, Josip, et autres
Publié: (2022)
par: Josifovski, Josip, et autres
Publié: (2022)
Quality Diversity for Robot Learning: Limitations and Future Directions
par: Batra, Sumeet, et autres
Publié: (2024)
par: Batra, Sumeet, et autres
Publié: (2024)
Jailbreaking LLM-Controlled Robots
par: Robey, Alexander, et autres
Publié: (2024)
par: Robey, Alexander, et autres
Publié: (2024)
Handling abort commands for household kitchen robots
par: Has, Darius, et autres
Publié: (2024)
par: Has, Darius, et autres
Publié: (2024)
Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
par: Jiang, Shuo, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Shuo, et autres
Publié: (2025)
Learning to Model Diverse Driving Behaviors in Highly Interactive Autonomous Driving Scenarios with Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Weiwei, Liu, et autres
Publié: (2024)
par: Weiwei, Liu, et autres
Publié: (2024)
LLM-MLFFN: Multi-Level Autonomous Driving Behavior Feature Fusion via Large Language Model
par: Li, Xiangyu, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Xiangyu, et autres
Publié: (2026)
Affective and Conversational Predictors of Re-Engagement in Human-Robot Interactions -- A Student-Centered Study with A Humanoid Social Robot
par: Kang, Hangyeol, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Hangyeol, et autres
Publié: (2025)
On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
par: Wu, Xiyang, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Xiyang, et autres
Publié: (2024)
LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
Safety Guardrails for LLM-Enabled Robots
par: Ravichandran, Zachary, et autres
Publié: (2025)
par: Ravichandran, Zachary, et autres
Publié: (2025)
Multi-Scale Incremental Modeling for Enhanced Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration
par: Zou, Juncheng
Publié: (2024)
par: Zou, Juncheng
Publié: (2024)
A Trajectory Generator for High-Density Traffic and Diverse Agent-Interaction Scenarios
par: Yang, Ruining, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Ruining, et autres
Publié: (2025)
RDMM: Fine-Tuned LLM Models for On-Device Robotic Decision Making with Enhanced Contextual Awareness in Specific Domains
par: Nasrat, Shady, et autres
Publié: (2025)
par: Nasrat, Shady, et autres
Publié: (2025)
The Power of Combined Modalities in Interactive Robot Learning
par: Beierling, Helen, et autres
Publié: (2024)
par: Beierling, Helen, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2021) -
Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2024) -
Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness
par: Grassi, Lucrezia, et autres
Publié: (2024) -
DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration
par: Liu, Haotian, et autres
Publié: (2025) -
Model Predictive Impedance Control with Gaussian Processes for Human and Environment Interaction
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2022)