DRIP: Discriminative Rotation-Invariant Pole Landmark Descriptor for 3D LiDAR Localization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Dingrui, Guo, Dedi, Tanaka, Kanji |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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