Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Song, Wonho, Oh, Minho, Lee, Jaeyoung, Myung, Hyun
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2406.11599