Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Song, Wonho, Oh, Minho, Lee, Jaeyoung, Myung, Hyun
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2406.11599