Buchumschlag

Run Time Assured Reinforcement Learning for Six Degree-of-Freedom Spacecraft Inspection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dunlap, Kyle, Bennett, Kochise, van Wijk, David, Hamilton, Nathaniel, Hobbs, Kerianne
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Deep Reinforcement Learning for Scalable Multiagent Spacecraft Inspection
von: Dunlap, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Demonstrating Reinforcement Learning and Run Time Assurance for Spacecraft Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles
von: Dunlap, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Investigating the Impact of Observation Space Design Choices On Training Reinforcement Learning Solutions for Spacecraft Problems
von: Hamilton, Nathaniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ablation Study of How Run Time Assurance Impacts the Training and Performance of Reinforcement Learning Agents
von: Hamilton, Nathaniel, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Run Time Assurance for Simultaneous Constraint Satisfaction During Spacecraft Attitude Maneuvering
von: McQuinn, Cassie-Kay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Investigating the Impact of Choice on Deep Reinforcement Learning for Space Controls
von: Hamilton, Nathaniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Space Processor Computation Time Analysis for Reinforcement Learning and Run Time Assurance Control Policies
von: Dunlap, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
von: van Wijk, David E. J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Testing Spacecraft Formation Flying with Crazyflie Drones as Satellite Surrogates
von: de la Barcena, Arturo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
von: Molnar, Tamas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Safe Trusted Autonomy for Responsible Space Program
von: Hobbs, Kerianne L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty Estimators for Robust Backup Control Barrier Functions
von: van Wijk, David E. J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quaternion-Based Sliding Mode Control for Six Degrees of Freedom Flight Control of Quadrotors
von: Yazdanshenas, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stochastic Control Barrier Functions for Economics
von: van Wijk, David
Veröffentlicht: (2023)

Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance
von: Briden, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fuzzy-Based Control Method for Autonomous Spacecraft Inspection with Minimal Fuel Consumption
von: Choi, Daegyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global Task-aware Fault Detection, Identification For On-Orbit Multi-Spacecraft Collaborative Inspection
von: Gupta, Akshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Explicit Discrete-Time Dynamic Vehicle Model with Assured Numerical Stability
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Multi-agent Satellite Servicing with Control Barrier Functions
von: Parikh, Deep, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Information-Driven Fault Detection and Identification for Multi-Agent Spacecraft Systems: Collaborative On-Orbit Inspection Mission
von: Gupta, Akshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Meta-Reinforcement Learning for Robust and Non-greedy Control Barrier Functions in Spacecraft Proximity Operations
von: Wijayatunga, Minduli C., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline
von: Ewering, Jan-Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatial Correlation, Non-Stationarity, and Degrees of Freedom of Holographic Curvature-Reconfigurable Apertures
von: Xue, Liuxun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spatial Correlation and Degrees of Freedom in Arched HMIMO Arrays: A Closed-Form Analysis
von: Xue, Liuxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cell-based VSC Analysis Methodology: From Graph Laplacian to Converter Degrees of Freedom
von: Falchi, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prescribed-Time Boresight Control of Spacecraft Under Pointing Constraints
von: Shao, Xiaodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Two Degrees-of-Freedom Floor-Based Robot for Transfer and Rehabilitation Applications
von: Lalonde, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomy at Levels for Spacecraft
von: Baker, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spacecraft Autonomy Levels
von: Baker, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Levels of Spacecraft Autonomy
von: Baker, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based Stable Optimal Guidance for Spacecraft Close-Proximity Operations
von: Wang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Long-Duration Station-Keeping Strategy for Cislunar Spacecraft Formations
von: Foss, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration
von: Bhardwaj, Arna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Switched Systems Approach to Image-Based Feature Tracking for Autonomous Satellite Inspection
von: Ogri, Tochukwu Elijah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Assured Arrival Scheduling in Sequential UAM Corridor Sections under Speed and Separation Constraints
von: Pruekprasert, Sasinee, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Enabled Predictive Control for Flexible Spacecraft
von: Wang, Huanqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Six-Degree-of-Freedom Aircraft Landing Trajectory Planning with Runway Alignment
von: Kim, Taewan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe and Optimal N-Spacecraft Swarm Reconfiguration in Non-Keplerian Cislunar Orbits
von: Takubo, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Formalization of the AADL Run-Time Services with Time
von: Larson, Brian R, et al.
Veröffentlicht: (2025)