Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Aldhaheri, Sara, Renda, Federico, De Masi, Giulia |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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