Modeling and Controls of Fluid-Structure Interactions (FSI) in Dynamic Morphing Flight
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gupta, Bibek, Sihite, Eric, Ramezani, Alireza |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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