The Kinetics Observer: A Tightly Coupled Estimator for Legged Robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Demont, Arnaud, Benallegue, Mehdi, Benallegue, Abdelaziz, Gergondet, Pierre, Dallard, Antonin, Cisneros, Rafael, Murooka, Masaki, Kanehiro, Fumio
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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