Safe and Non-Conservative Trajectory Planning for Autonomous Driving Handling Unanticipated Behaviors of Traffic Participants
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Benciolini, Tommaso, Fink, Michael, Güzelkaya, Nehir, Wollherr, Dirk, Leibold, Marion |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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