Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Anwar, Abrar, Gupta, Rohan, Thomason, Jesse |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection
par: Anwar, Abrar, et autres
Publié: (2025)
par: Anwar, Abrar, et autres
Publié: (2025)
M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention
par: Tang, Yiming, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Yiming, et autres
Publié: (2025)
RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning
par: Gupta, Rohan, et autres
Publié: (2025)
par: Gupta, Rohan, et autres
Publié: (2025)
PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies
par: Zhang, Jesse, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Jesse, et autres
Publié: (2025)
ViSaRL: Visual Reinforcement Learning Guided by Human Saliency
par: Liang, Anthony, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Anthony, et autres
Publié: (2024)
ReWiND: Language-Guided Rewards Teach Robot Policies without New Demonstrations
par: Zhang, Jiahui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Jiahui, et autres
Publié: (2025)
THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation
par: Pumacay, Wilbert, et autres
Publié: (2024)
par: Pumacay, Wilbert, et autres
Publié: (2024)
Oracle-Guided Masked Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies
par: Zhang, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
Learning Neuro-symbolic Programs for Language Guided Robot Manipulation
par: Kalithasan, Namasivayam, et autres
Publié: (2022)
par: Kalithasan, Namasivayam, et autres
Publié: (2022)
PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
par: Jain, Arhan, et autres
Publié: (2025)
par: Jain, Arhan, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Language-Guided Abstraction from Contrastive Explanations
par: Peng, Andi, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Andi, et autres
Publié: (2024)
Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots
par: He, Xialin, et autres
Publié: (2025)
par: He, Xialin, et autres
Publié: (2025)
An Open-source Sim2Real Approach for Sensor-independent Robot Navigation in a Grid
par: Abrar, Murad Mehrab, et autres
Publié: (2024)
par: Abrar, Murad Mehrab, et autres
Publié: (2024)
OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies
par: Song, Yunzhou, et autres
Publié: (2026)
par: Song, Yunzhou, et autres
Publié: (2026)
Can Tabular Foundation Models Guide Exploration in Robot Policy Learning?
par: Ou, Buqing, et autres
Publié: (2026)
par: Ou, Buqing, et autres
Publié: (2026)
RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies
par: Atreya, Pranav, et autres
Publié: (2025)
par: Atreya, Pranav, et autres
Publié: (2025)
Robometer: Scaling General-Purpose Robotic Reward Models via Trajectory Comparisons
par: Liang, Anthony, et autres
Publié: (2026)
par: Liang, Anthony, et autres
Publié: (2026)
STITCH-OPE: Trajectory Stitching with Guided Diffusion for Off-Policy Evaluation
par: Goli, Hossein, et autres
Publié: (2025)
par: Goli, Hossein, et autres
Publié: (2025)
TMRL: Diffusion Timestep-Modulated Pretraining Enables Exploration for Efficient Policy Finetuning
par: Hong, Matthew M., et autres
Publié: (2026)
par: Hong, Matthew M., et autres
Publié: (2026)
Rapidly Adapting Policies to the Real World via Simulation-Guided Fine-Tuning
par: Yin, Patrick, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Patrick, et autres
Publié: (2025)
Formulating Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration through Off-Policy Evaluation
par: Singh, Saurav, et autres
Publié: (2026)
par: Singh, Saurav, et autres
Publié: (2026)
On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards
par: Biza, Ondrej, et autres
Publié: (2024)
par: Biza, Ondrej, et autres
Publié: (2024)
STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
par: Memmel, Marius, et autres
Publié: (2024)
par: Memmel, Marius, et autres
Publié: (2024)
Which One? Leveraging Context Between Objects and Multiple Views for Language Grounding
par: Mitra, Chancharik, et autres
Publié: (2023)
par: Mitra, Chancharik, et autres
Publié: (2023)
Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation
par: Zhang, Xiucheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Xiucheng, et autres
Publié: (2025)
A Taxonomy for Evaluating Generalist Robot Manipulation Policies
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Jensen, et autres
Publié: (2025)
SPRINT: Scalable Policy Pre-Training via Language Instruction Relabeling
par: Zhang, Jesse, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Jesse, et autres
Publié: (2023)
EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data
par: Zhang, Jesse, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Jesse, et autres
Publié: (2024)
Latent-Conditioned Policy Gradient for Multi-Objective Deep Reinforcement Learning
par: Kanazawa, Takuya, et autres
Publié: (2023)
par: Kanazawa, Takuya, et autres
Publié: (2023)
Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
par: Wang, Yixiao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yixiao, et autres
Publié: (2024)
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
par: Octo Model Team, et autres
Publié: (2024)
par: Octo Model Team, et autres
Publié: (2024)
Robot Fleet Learning via Policy Merging
par: Wang, Lirui, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Lirui, et autres
Publié: (2023)
Riemannian Flow Matching Policy for Robot Motion Learning
par: Braun, Max, et autres
Publié: (2024)
par: Braun, Max, et autres
Publié: (2024)
Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies
par: Zhang, Wenbo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Wenbo, et autres
Publié: (2024)
Query-Centric Diffusion Policy for Generalizable Robotic Assembly
par: Xu, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
par: Hansel, Kay, et autres
Publié: (2022)
par: Hansel, Kay, et autres
Publié: (2022)
Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes
par: Tang, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Tang, Chen, et autres
Publié: (2024)
Guided Decoding for Robot On-line Motion Generation and Adaption
par: Chen, Nutan, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Nutan, et autres
Publié: (2024)
PvP: Data-Efficient Humanoid Robot Learning with Proprioceptive-Privileged Contrastive Representations
par: Yuan, Mingqi, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Mingqi, et autres
Publié: (2025)
PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning
par: Wang, Lirui, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Lirui, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection
par: Anwar, Abrar, et autres
Publié: (2025) -
M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention
par: Tang, Yiming, et autres
Publié: (2025) -
RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning
par: Gupta, Rohan, et autres
Publié: (2025) -
PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies
par: Zhang, Jesse, et autres
Publié: (2025) -
ViSaRL: Visual Reinforcement Learning Guided by Human Saliency
par: Liang, Anthony, et autres
Publié: (2024)