SRL-VIC: A Variable Stiffness-Based Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Zhang, Heng, Solak, Gokhan, Lahr, Gustavo J. G., Ajoudani, Arash
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!