Asynchronous Large Language Model Enhanced Planner for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yuan, Ding, Zi-han, Wang, Ziqin, Wang, Yan, Zhang, Lijun, Liu, Si
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2406.14556