HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Jin, Dai, Rui, Wang, Weijie, Rossini, Luca, Ruscelli, Francesco, Tsagarakis, Nikos
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2406.14655