HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Jin, Dai, Rui, Wang, Weijie, Rossini, Luca, Ruscelli, Francesco, Tsagarakis, Nikos |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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