Physically Analyzable AI-Based Nonlinear Platoon Dynamics Modeling During Traffic Oscillation: A Koopman Approach
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tian, Kexin, Shi, Haotian, Zhou, Yang, Li, Sixu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Mitigating Traffic Oscillations in Mixed Traffic Flow with Scalable Deep Koopman Predictive Control
di: Lyu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Traffic Wave Properties for Automated Vehicles During Traffic Oscillations via Analytical Approximations
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lateral String Stability for Vehicle Platoons: Formulation, Definition, and Analysis
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nonlinear Control Allocation: A Learning Based Approach
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2022)
Virtual Traffic Police: Large Language Model-Augmented Traffic Signal Control for Unforeseen Incidents
di: Wei, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms
di: Shaham, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shaham, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Analysis of Truncated Singular Value Decomposition for Koopman Operator-Based Lane Change Model
di: Nantabut, Chinnawut
Pubblicazione: (2024)
di: Nantabut, Chinnawut
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Digital Twin of Sheet Metal Forming via Proper Orthogonal Decomposition-Based Koopman Operator with Model Predictive Control
di: Chen, Yi-Ping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yi-Ping, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Language Model as An Operator: An Experience-Driven Solution for Distribution Network Voltage Control
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Approaches to Analysis and Design of AI-Based Autonomous Vehicles
di: Yan, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Nonlinear Data-Driven Predictive Control for Mixed Vehicle Platoons via Koopman Operator and Reachability Analysis
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
KEEC: Koopman Embedded Equivariant Control
di: Cheng, Xiaoyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cheng, Xiaoyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
RL2: Reinforce Large Language Model to Assist Safe Reinforcement Learning for Energy Management of Active Distribution Networks
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
FuzzyLight: A Robust Two-Stage Fuzzy Approach for Traffic Signal Control Works in Real Cities
di: Li, Mingyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Mingyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hybrid Energy-Based Models for Physical AI: Provably Stable Identification of Port-Hamiltonian Dynamics
di: Betteti, Simone, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Betteti, Simone, et al.
Pubblicazione: (2026)
One Request, Multiple Experts: LLM Orchestrates Domain Specific Models via Adaptive Task Routing
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Two-Stage Active Distribution Network Voltage Control via LLM-RL Collaboration: A Hybrid Knowledge-Data-Driven Approach
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physics-Informed Neural Networks for Nonlinear Output Regulation
di: Mengozzi, Sebastiano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mengozzi, Sebastiano, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quantifying Distribution Shift in Traffic Signal Control with Histogram-Based GEH Distance
di: Taschin, Federico, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taschin, Federico, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Free Load Frequency Control of Nonlinear Power Systems Based on Deep Reinforcement Learning
di: Chen, Xiaodi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xiaodi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learnable Koopman-Enhanced Transformer-Based Time Series Forecasting with Spectral Control
di: Forootani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Forootani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Koopman Economic Model Predictive Control of a Pasteurisation Unit
di: Valábek, Patrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Valábek, Patrik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intelligent Collective Escape of Swarm Robots Based on a Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach with Neurodynamic Models
di: Li, Junfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Junfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-Based Approximate Nonlinear Model Predictive Control Motion Cueing
di: Arango, Camilo Gonzalez, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arango, Camilo Gonzalez, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Domains of Attraction for Discrete-Time Nonlinear Systems: Characterization and Verifiable Neural Network Estimation
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning
di: Zhang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Artificial Intelligence for Modeling and Simulation of Mixed Automated and Human Traffic
di: Rahmani, Saeed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rahmani, Saeed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling
di: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
Integrating Physics-Based and Data-Driven Approaches for Probabilistic Building Energy Modeling
di: Von Krannichfeldt, Leandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Von Krannichfeldt, Leandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
CityLight: A Neighborhood-inclusive Universal Model for Coordinated City-scale Traffic Signal Control
di: Zeng, Jinwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Jinwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles
di: Shaham, Michael H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shaham, Michael H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Reinforcement Learning Optimization for Uncertain Nonlinear Systems via Event-Triggered Robust Adaptive Dynamic Programming
di: Bai, Ningwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Ningwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control and Reinforcement Learning: A Unified Framework Based on Dynamic Programming
di: Bertsekas, Dimitri P.
Pubblicazione: (2024)
di: Bertsekas, Dimitri P.
Pubblicazione: (2024)
Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)
AC4MPC: Actor-Critic Reinforcement Learning for Nonlinear Model Predictive Control
di: Reiter, Rudolf, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Reiter, Rudolf, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Attack Resilience in Distributed Platoon Controllers with Model Predictive Control
di: Choudhury, Tashfique Hasnine
Pubblicazione: (2024)
di: Choudhury, Tashfique Hasnine
Pubblicazione: (2024)
Design of UAV flight state recognition and trajectory prediction system based on trajectory feature construction
di: Zhou, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Large Language Model Powered Automated Modeling and Optimization of Active Distribution Network Dispatch Problems
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Koopman-Assisted Reinforcement Learning
di: Rozwood, Preston, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rozwood, Preston, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Mitigating Traffic Oscillations in Mixed Traffic Flow with Scalable Deep Koopman Predictive Control
di: Lyu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Traffic Wave Properties for Automated Vehicles During Traffic Oscillations via Analytical Approximations
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Lateral String Stability for Vehicle Platoons: Formulation, Definition, and Analysis
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Nonlinear Control Allocation: A Learning Based Approach
di: Khan, Hafiz Zeeshan Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2022)