Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Fulan, Guo, Yunfei, Xu, Wenda, Zhang, Weide, Zhao, Fangyun, Wang, Baiyu, Du, Huaguang, Zhang, Chengkun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper-Limb Rehabilitation
di: Onfiani, Dario, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Onfiani, Dario, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Structural Design to Dynamics Modeling: Control-Oriented Development of a 3-RRR Parallel Ankle Rehabilitation Robot
di: Zhang, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-Based Fuzzy Control System for Smart Walkers: Enhancing Usability for Stroke Survivors with Unilateral Upper Limb Impairments
di: Chalaki, Mahdi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chalaki, Mahdi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kinematically Controllable Cable Robots with Reconfigurable End-effectors
di: Zhang, Nan
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Nan
Pubblicazione: (2025)
Control Method of Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton for Better Assistance: A Comprehensive Review
di: Wendong Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wendong Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Clinical Evaluation of a Tongue-Controlled Wrist Abduction-Adduction Assistance in a 6-DoF Upper-Limb Exoskeleton for Individuals with ALS and SCI
di: Khan, Juwairiya S., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Khan, Juwairiya S., et al.
Pubblicazione: (2026)
Boundary Control Behaviors of Multiple Low-cost AUVs Using Acoustic Communication
di: Tarnini, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tarnini, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distribution of Responsibility During the Usage of AI-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation
di: Huaxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huaxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Analytical Model of Modular Upper Limb Rehabilitation
di: Hasanlu, M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hasanlu, M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Design of an End-effector with Application to Avocado Harvesting
di: Zhou, Jingzong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Jingzong, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Tendon-Driven Wrist Abduction-Adduction Joint Improves Performance of a 5 DoF Upper Limb Exoskeleton -- Implementation and Experimental Evaluation
di: Khan, Juwairiya S., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Khan, Juwairiya S., et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints
di: Peng, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Peng, Zhiyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning
di: Zhao, Shiyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Shiyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Realistic Model Reference Computed Torque Control Strategy for Human Lower Limb Exoskeletons
di: Hasan, SK
Pubblicazione: (2024)
di: Hasan, SK
Pubblicazione: (2024)
Admittance Controller Complemented with Real-time Singularity Avoidance for Rehabilitation Parallel Robots
di: Pulloquinga, Jose L., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pulloquinga, Jose L., et al.
Pubblicazione: (2024)
Upper-Limb Rehabilitation with a Dual-Mode Individualized Exoskeleton Robot: A Generative-Model-Based Solution
di: Chen, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2023)
A novel seamless magnetic-based actuating mechanism for end-effector-based robotic rehabilitation platforms
di: Ghafoori, Sima, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ghafoori, Sima, et al.
Pubblicazione: (2024)
Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control
di: He, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Upper Limb Stroke Rehabilitation with Electromyography‐Monitored Virtual Reality–Based Games
di: Zunaidi Ibrahim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zunaidi Ibrahim, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Autonomous, End-to-End, Convex-Based Framework for Close-Range Rendezvous Trajectory Design and Guidance with Hardware Testbed Validation
di: Wijayatunga, Minduli C., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wijayatunga, Minduli C., et al.
Pubblicazione: (2026)
Characterizing Healthy & Post-Stroke Neuromotor Behavior During 6D Upper-Limb Isometric Gaming: Implications for Design of End-Effector Rehabilitation Robot Interfaces
di: Anand, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Anand, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design, Dynamic Modeling and Control of a 2-DOF Robotic Wrist Actuated by Twisted and Coiled Actuators
di: Zhang, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel Hybrid PID-LQR Controller for Sit-To-Stand Assistance Using a CAD-Integrated Simscape Multibody Lower Limb Exoskeleton
di: Kumbhar, Ranjeet, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumbhar, Ranjeet, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Control of Modular Magnetic Millirobots for Multimodal Locomotion and Shape Reconfiguration
di: Oyono, Erik Garcia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Oyono, Erik Garcia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Combining High Level Scheduling and Low Level Control to Manage Fleets of Mobile Robots
di: Roselli, Sabino Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Roselli, Sabino Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton
di: Utku, Aydin Emre, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Utku, Aydin Emre, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Fault Reconstruction Design for Nonlinear Interconnected Descriptor Systems: A Distributed Observer Approach
di: Yunfei Mu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yunfei Mu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Proportional integral observer design for T‐S fuzzy fractional‐order systems with multiple faults
di: Zhijie Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhijie Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control of Microrobots with Reinforcement Learning under On-Device Compute Constraints
di: Liu, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhance Planning with Physics-informed Safety Controller for End-to-end Autonomous Driving
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse
di: Chen, Kan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Kan, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Overview of Artificial Intelligence-based Soft Upper Limb Exoskeleton for Rehabilitation: A Descriptive Review
di: Halder, Sanjukta, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Halder, Sanjukta, et al.
Pubblicazione: (2023)
Design and Testing of a Low-Cost 3D-Printed Servo Gimbal for Thrust Vector Control in Model Rockets
di: Singh, Ekansh
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Ekansh
Pubblicazione: (2025)
AIRA: A Low-cost IR-based Approach Towards Autonomous Precision Drone Landing and NLOS Indoor Navigation
di: Liu, Yanchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yanchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Peduncle Gripping and Cutting Force for Strawberry Harvesting Robotic End-effector Design
di: S, Vishnu Rajendran, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: S, Vishnu Rajendran, et al.
Pubblicazione: (2022)
Robotic Trail Maker Platform for Rehabilitation in Neurological Conditions: Clinical Use Cases
di: Annamraju, Srikar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Annamraju, Srikar, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Two Degrees-of-Freedom Floor-Based Robot for Transfer and Rehabilitation Applications
di: Lalonde, Ian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lalonde, Ian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cho, Namhoon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper-Limb Rehabilitation
di: Onfiani, Dario, et al.
Pubblicazione: (2024) -
From Structural Design to Dynamics Modeling: Control-Oriented Development of a 3-RRR Parallel Ankle Rehabilitation Robot
di: Zhang, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Vision-Based Fuzzy Control System for Smart Walkers: Enhancing Usability for Stroke Survivors with Unilateral Upper Limb Impairments
di: Chalaki, Mahdi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Kinematically Controllable Cable Robots with Reconfigurable End-effectors
di: Zhang, Nan
Pubblicazione: (2025) -
Control Method of Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton for Better Assistance: A Comprehensive Review
di: Wendong Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)