Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pitroda, Shreyansh, Bondada, Aditya, Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, Salagame, Adarsh, Wang, Chenghao, Liu, Taoran, Gupta, Bibek, Sihite, Eric, Nemovi, Reza, Ramezani, Alireza, Gharib, Morteza
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2406.14799