Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Burgess, Michael, Zhao, Jialiang, Willemet, Laurence |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2406.15304 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping
von: Burgess, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Burgess, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs
von: Lee, Yonghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Yonghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects
von: Deng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Role of Tactile Sensing for Learning Reach and Grasp
von: Zhang, Boya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Boya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Soft Finger Grasp Force and Contact State Estimation from Tactile Sensors
von: Jang, Hun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jang, Hun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning-Based Collaborative Control for Bi-Manual Tactile-Reactive Grasping
von: Giacobbe, Leonel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Giacobbe, Leonel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026)
SuperGrasp: Single-View Object Grasping via Superquadric Similarity Matching, Evaluation, and Refinement
von: Xiao, Lijingze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Lijingze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
von: Zorin, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zorin, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FuncGrasp: Learning Object-Centric Neural Grasp Functions from Single Annotated Example Object
von: Chen, Hanzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Hanzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RainbowSight: A Family of Generalizable, Curved, Camera-Based Tactile Sensors For Shape Reconstruction
von: Tippur, Megha H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tippur, Megha H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
GelLink: A Compact Multi-phalanx Finger with Vision-based Tactile Sensing and Proprioception
von: Ma, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ma, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
von: Li, Ziteng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Ziteng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tracing Energy Flow: Learning Tactile-based Grasping Force Control to Prevent Slippage in Dynamic Object Interaction
von: Kuo, Cheng-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kuo, Cheng-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacRefineNet: Tactile-Only Grasp Refinement Between Arbitrary In-Hand Object Poses
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TEGA: A Tactile-Enhanced Grasping Assistant for Assistive Robotics via Sensor Fusion and Closed-Loop Haptic Feedback
von: You, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: You, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Robust Grasping Strategy Through Tactile Sensing and Adaption Skill
von: Hu, Yueming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Yueming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies
von: Puang, En Yen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Puang, En Yen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile-based Reinforcement Learning for Adaptive Grasping under Observation Uncertainties
von: Hu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
von: Du, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors
von: Takahashi, Kuniyuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Takahashi, Kuniyuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CATCH-FORM-ACTer: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation-Based Action Transformer for Viscoelastic Object Manipulation
von: Ma, Hongjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Hongjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from A Few Real-world Demonstrations
von: Mao, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mao, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
High-Bandwidth Tactile-Reactive Control for Grasp Adjustment
von: Lee, Yonghyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Yonghyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Disambiguate Gripper State in Grasp-Based Tasks: Pseudo-Tactile as Feedback Enables Pure Simulation Learning
von: Yang, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Soft Contact Simulation and Manipulation Learning of Deformable Objects with Vision-based Tactile Sensor
von: Shan, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shan, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects using Rotatable Tactile Sensors
von: Jiang, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DTactive: A Vision-Based Tactile Sensor with Active Surface
von: Xu, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping
von: Liao, Zhongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Zhongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasp, Slide, Roll: Comparative Analysis of Contact Modes for Tactile-Based Shape Reconstruction
von: Kim, Chung Hee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Chung Hee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Phy-Tac: Toward Human-Like Grasping via Physics-Conditioned Tactile Goals
von: Lyu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lyu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
von: Morlans, Carlota Parés, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Morlans, Carlota Parés, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
von: Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TacFinRay: Soft Tactile Fin-Ray Finger with Indirect Tactile Sensing for Robust Grasping
von: Nam, Saekwang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nam, Saekwang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors
von: Caddeo, Gabriele M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Caddeo, Gabriele M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
End-to-End Dexterous Grasp Learning from Single-View Point Clouds via a Multi-Object Scene Dataset
von: Geng, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Geng, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping
von: Burgess, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs
von: Lee, Yonghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects
von: Deng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
von: Zhao, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)