Learning Efficient and Robust Language-conditioned Manipulation using Textual-Visual Relevancy and Equivariant Language Mapping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jia, Mingxi, Huang, Haojie, Zhang, Zhewen, Wang, Chenghao, Zhao, Linfeng, Wang, Dian, Liu, Jason Xinyu, Walters, Robin, Platt, Robert, Tellex, Stefanie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2406.15677