Optimizing LaneSegNet for Real-Time Lane Topology Prediction in Autonomous Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Stevens, William, Urs, Vishal, Selvaraj, Karthik, Torres, Gabriel, Lakhanpal, Gaurish |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
LaneSegNet: Map Learning with Lane Segment Perception for Autonomous Driving
von: Li, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TopoStreamer: Temporal Lane Segment Topology Reasoning in Autonomous Driving
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fine-Grained Representation for Lane Topology Reasoning
von: Xu, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Implementation of Real-Time Lane Detection on Autonomous Mobile Robot
von: Mirdanies, Midriem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mirdanies, Midriem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Are VLMs Ready for Lane Topology Awareness in Autonomous Driving?
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FutureNet-LOF: Joint Trajectory Prediction and Lane Occupancy Field Prediction with Future Context Encoding
von: Wang, Mingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Mingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unified Modeling of Lane and Lane Topology for Driving Scene Reasoning
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Attention-based U-Net Method for Autonomous Lane Detection
von: Tangestanizadeh, Mohammadhamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tangestanizadeh, Mohammadhamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ElasticLaneNet: An Efficient Geometry-Flexible Approach for Lane Detection
von: Feng, Yaxin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Feng, Yaxin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Lane Detection System for Driver Assistance in Vehicles
von: Mariano, Kauan Divino Pouso, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mariano, Kauan Divino Pouso, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TopoLogic: An Interpretable Pipeline for Lane Topology Reasoning on Driving Scenes
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LanePtrNet: Revisiting Lane Detection as Point Voting and Grouping on Curves
von: Cao, Jiayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Jiayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LMT-Net: Lane Model Transformer Network for Automated HD Mapping from Sparse Vehicle Observations
von: Mink, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mink, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing 3D Lane Detection and Topology Reasoning with 2D Lane Priors
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FENet: Focusing Enhanced Network for Lane Detection
von: Wang, Liman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Liman, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LaneCorrect: Self-supervised Lane Detection
von: Nie, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nie, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffusionLane: Diffusion Model for Lane Detection
von: Zhou, Kunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Kunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cross Dataset Analysis and Network Architecture Repair for Autonomous Car Lane Detection
von: Ganeriwala, Parth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ganeriwala, Parth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TopoSD: Topology-Enhanced Lane Segment Perception with SDMap Prior
von: Yang, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automated Lane Change Behavior Prediction and Environmental Perception Based on SLAM Technology
von: Lei, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lei, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Advancing Autonomous Vehicle Intelligence: Deep Learning and Multimodal LLM for Traffic Sign Recognition and Robust Lane Detection
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sah, Chandan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BLIP-FusePPO: A Vision-Language Deep Reinforcement Learning Framework for Lane Keeping in Autonomous Vehicles
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reusing Attention for One-stage Lane Topology Understanding
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LanePerf: a Performance Estimation Framework for Lane Detection
von: Wu, Yin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lane Departure Accident Prevention in Foggy Conditions: A Prior-Guided Dynamic Feature Fusion Transformer Framework for Real-Time Lane Detection
von: Zhang, Ronghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Ronghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LaneGraph2Seq: Lane Topology Extraction with Language Model via Vertex-Edge Encoding and Connectivity Enhancement
von: Peng, Renyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peng, Renyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision-Based Lane Following and Traffic Sign Recognition for Resource-Constrained Autonomous Vehicles
von: Islam, Md Tanjemul, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Islam, Md Tanjemul, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Robust Physical-world Backdoor Attacks on Lane Detection
von: Zhang, Xinwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Xinwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HeightLane: BEV Heightmap guided 3D Lane Detection
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LaneTCA: Enhancing Video Lane Detection with Temporal Context Aggregation
von: Zhou, Keyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Keyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tackling Snow-Induced Challenges: Safe Autonomous Lane-Keeping with Robust Reinforcement Learning
von: Aghdasian, Amin Jalal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aghdasian, Amin Jalal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Datasets for Lane Detection in Autonomous Driving: A Comprehensive Review
von: Gamerdinger, Jörg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gamerdinger, Jörg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GGS: Generalizable Gaussian Splatting for Lane Switching in Autonomous Driving
von: Han, Huasong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Huasong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2023)
von: Lee, Der-Hau
Veröffentlicht: (2023)
Chameleon: Fast-slow Neuro-symbolic Lane Topology Extraction
von: Zhang, Zongzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zongzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RATopo: Improving Lane Topology Reasoning via Redundancy Assignment
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LaneCPP: Continuous 3D Lane Detection using Physical Priors
von: Pittner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pittner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rethinking Lanes and Points in Complex Scenarios for Monocular 3D Lane Detection
von: Chang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lane2Seq: Towards Unified Lane Detection via Sequence Generation
von: Zhou, Kunyang
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Kunyang
Veröffentlicht: (2024)
CLRmatchNet: Enhancing Curved Lane Detection with Deep Matching Process
von: Kontente, Sapir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kontente, Sapir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
LaneSegNet: Map Learning with Lane Segment Perception for Autonomous Driving
von: Li, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
TopoStreamer: Temporal Lane Segment Topology Reasoning in Autonomous Driving
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Fine-Grained Representation for Lane Topology Reasoning
von: Xu, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Implementation of Real-Time Lane Detection on Autonomous Mobile Robot
von: Mirdanies, Midriem, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Are VLMs Ready for Lane Topology Awareness in Autonomous Driving?
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)