Recent advancements on MPC for tracking: periodic and harmonic formulations
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Krupa, Pablo, Limon, Daniel, Alamo, Teodoro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Efficient implementation of MPC for tracking using ADMM by decoupling its semi-banded structure
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2024)
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2024)
Implementation of soft-constrained MPC for Tracking using its semi-banded problem structure
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2024)
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2024)
A sparse ADMM-based solver for linear MPC subject to terminal quadratic constraint
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2021)
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2021)
Harmonic model predictive control for tracking sinusoidal references and its application to trajectory tracking
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2023)
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2023)
Artificial-reference tracking MPC with probabilistically validated performance on industrial embedded systems
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2025)
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2025)
Model Predictive Control for setpoint tracking
par: Limon, Daniel, et autres
Publié: (2024)
par: Limon, Daniel, et autres
Publié: (2024)
Model predictive control for tracking using artificial references: Fundamentals, recent results and practical implementation
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2024)
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2024)
Robust tracking MPC for perturbed nonlinear systems -- Extended version
par: Polver, Marco, et autres
Publié: (2025)
par: Polver, Marco, et autres
Publié: (2025)
MPC-based motion planning for non-holonomic systems in non-convex domains
par: Lorenzen, Matthias, et autres
Publié: (2025)
par: Lorenzen, Matthias, et autres
Publié: (2025)
Active Learning MPC Objective Functions from Preferences
par: Hasnaouy, Hasna El, et autres
Publié: (2026)
par: Hasnaouy, Hasna El, et autres
Publié: (2026)
Learning the MPC objective function from human preferences
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2025)
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2025)
MPC for Tracking applied to rendezvous with non-cooperative tumbling targets ensuring stability and feasibility
par: Rebollo, Jose Antonio, et autres
Publié: (2024)
par: Rebollo, Jose Antonio, et autres
Publié: (2024)
Learning disturbance models for offset-free reference tracking
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2023)
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2023)
Accelerated kriging interpolation for real-time grid frequency forecasting
par: Moreno-Blazquez, Carlos, et autres
Publié: (2026)
par: Moreno-Blazquez, Carlos, et autres
Publié: (2026)
MPC for tracking for anesthesia dynamics
par: Raymond, Maxim, et autres
Publié: (2025)
par: Raymond, Maxim, et autres
Publié: (2025)
A robust and adaptive MPC formulation for Gaussian process models
par: Dubied, Mathieu, et autres
Publié: (2025)
par: Dubied, Mathieu, et autres
Publié: (2025)
Transient performance of MPC for tracking without terminal constraints
par: Ehmann, Nadine, et autres
Publié: (2025)
par: Ehmann, Nadine, et autres
Publié: (2025)
Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation
par: Schwenkel, Lukas, et autres
Publié: (2022)
par: Schwenkel, Lukas, et autres
Publié: (2022)
On stability and non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions for optimal periodic operation
par: Mair, Jonas, et autres
Publié: (2026)
par: Mair, Jonas, et autres
Publié: (2026)
Adaptive tracking MPC for nonlinear systems via online linear system identification
par: Strelnikova, Tatiana, et autres
Publié: (2024)
par: Strelnikova, Tatiana, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Lyapunov-constrained MPC for fault-tolerant AUV trajectory tracking
par: Liu, Haolin, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Haolin, et autres
Publié: (2025)
A harmonic framework for the identification of linear time-periodic systems
par: Vernerey, Flora, et autres
Publié: (2023)
par: Vernerey, Flora, et autres
Publié: (2023)
Improved formulation for long-duration storage in capacity expansion models using representative periods
par: Parolin, Federico, et autres
Publié: (2024)
par: Parolin, Federico, et autres
Publié: (2024)
Fault-Tolerant MPC Control for Trajectory Tracking
par: Laranjinho, David, et autres
Publié: (2026)
par: Laranjinho, David, et autres
Publié: (2026)
BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation
par: Zuliani, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
par: Zuliani, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
Recent advances in data-driven methods for degradation modelling across applications
par: Jarosz-Kozyro, Anna, et autres
Publié: (2025)
par: Jarosz-Kozyro, Anna, et autres
Publié: (2025)
Bilevel MPC for Linear Systems: A Tractable Reduction and Continuous Connection to Hierarchical MPC
par: Moriyasu, Ryuta, et autres
Publié: (2026)
par: Moriyasu, Ryuta, et autres
Publié: (2026)
Learning generalized Nash equilibria from pairwise preferences
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2026)
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2026)
Transient Performance of MPC for Tracking
par: Köhler, Matthias, et autres
Publié: (2023)
par: Köhler, Matthias, et autres
Publié: (2023)
Adaptive MPC-based quadrupedal robot control under periodic disturbances
par: Pestova, Elizaveta, et autres
Publié: (2025)
par: Pestova, Elizaveta, et autres
Publié: (2025)
Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
par: Badalamenti, Filippo, et autres
Publié: (2024)
par: Badalamenti, Filippo, et autres
Publié: (2024)
On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC
par: Mulagaleti, Sampath Kumar, et autres
Publié: (2026)
par: Mulagaleti, Sampath Kumar, et autres
Publié: (2026)
Output Feedback MPC with Adaptive Tubes
par: Dey, Anchita, et autres
Publié: (2026)
par: Dey, Anchita, et autres
Publié: (2026)
Learning-based Homothetic Tube MPC
par: Gao, Yulong, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Yulong, et autres
Publié: (2025)
Rethinking Strict Dissipativity for Economic MPC
par: Zanon, Mario
Publié: (2026)
par: Zanon, Mario
Publié: (2026)
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
par: Chatzikiriakos, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
par: Chatzikiriakos, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
An MPC framework for efficient navigation of mobile robots in cluttered environments
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2025)
Robust contraction-based model predictive control for nonlinear systems
par: Polver, Marco, et autres
Publié: (2025)
par: Polver, Marco, et autres
Publié: (2025)
Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
par: Iliakis, Efstathios, et autres
Publié: (2026)
par: Iliakis, Efstathios, et autres
Publié: (2026)
A distributed framework for linear adaptive MPC
par: Parsi, Anilkumar, et autres
Publié: (2021)
par: Parsi, Anilkumar, et autres
Publié: (2021)
Documents similaires
-
Efficient implementation of MPC for tracking using ADMM by decoupling its semi-banded structure
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2024) -
Implementation of soft-constrained MPC for Tracking using its semi-banded problem structure
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2024) -
A sparse ADMM-based solver for linear MPC subject to terminal quadratic constraint
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2021) -
Harmonic model predictive control for tracking sinusoidal references and its application to trajectory tracking
par: Krupa, Pablo, et autres
Publié: (2023) -
Artificial-reference tracking MPC with probabilistically validated performance on industrial embedded systems
par: Gracia, Victor, et autres
Publié: (2025)