Buchumschlag

FASTC: A Fast Attentional Framework for Semantic Traversability Classification Using Point Cloud

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yirui, Wei, Pengjin, Liu, Zhenhuan, Wang, Bingchao, Yang, Jie, Liu, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Efficient 4D Gaussian Stream with Low Rank Adaptation
von: Liu, Zhenhuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CD-NGP: A Fast Scalable Continual Representation for Dynamic Scenes
von: Liu, Zhenhuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Attention-Based Simplification of LiDAR Point Clouds for Object Detection and Classification
von: Rozsa, Z., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Investigating Vision-Language Model for Point Cloud-based Vehicle Classification
von: Li, Yiqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Subspace Prototype Guidance for Mitigating Class Imbalance in Point Cloud Semantic Segmentation
von: Han, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GTNet: Graph Transformer Network for 3D Point Cloud Classification and Semantic Segmentation
von: Zhou, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Point Cloud Semantic Segmentation with Sparse and Inhomogeneous Annotations
von: Pan, Zhiyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

BAGNet: A Boundary-Aware Graph Attention Network for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
von: Tao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distribution Guidance Network for Weakly Supervised Point Cloud Semantic Segmentation
von: Pan, Zhiyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online LiDAR-Camera Extrinsic Parameters Self-checking
von: Wei, Pengjin, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Category-Agnostic Pose Estimation for Point Clouds
von: Liu, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Points to Clouds: Learning Robust Semantic Distributions for Multi-modal Prompts
von: Li, Weiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CLIP-based Point Cloud Classification via Point Cloud to Image Translation
von: Ghose, Shuvozit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multimodal Point Cloud Semantic Segmentation With Virtual Point Enhancement
von: Duan, Zaipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PointGL: A Simple Global-Local Framework for Efficient Point Cloud Analysis
von: Li, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dense Supervision Propagation for Weakly Supervised Semantic Segmentation on 3D Point Clouds
von: Wei, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Hierarchical Attention Networks for Lossless Point Cloud Attribute Compression
von: Chen, Yueru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RWKV-PCSSC: Exploring RWKV Model for Point Cloud Semantic Scene Completion
von: He, Wenzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FIX-CLIP: Dual-Branch Hierarchical Contrastive Learning via Synthetic Captions for Better Understanding of Long Text
von: Wang, Bingchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rethinking Few-shot 3D Point Cloud Semantic Segmentation
von: An, Zhaochong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PVAFN: Point-Voxel Attention Fusion Network with Multi-Pooling Enhancing for 3D Object Detection
von: Li, Yidi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PDF: A Probability-Driven Framework for Open World 3D Point Cloud Semantic Segmentation
von: Xu, Jinfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SM3D: Mitigating Spectral Bias and Semantic Dilution in Point Cloud State Space Models
von: Liu, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LACV-Net: Semantic Segmentation of Large-Scale Point Cloud Scene via Local Adaptive and Comprehensive VLAD
von: Zeng, Ziyin, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Localization and Expansion: A Decoupled Framework for Point Cloud Few-shot Semantic Segmentation
von: Li, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PointCSP: Cross-Sample Semantic Propagation and Stability Preservation in Self-Supervised Point Cloud Learning
von: Yu, Xinxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Spiking Point Mamba for Point Cloud Analysis
von: Wu, Peixi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Open-world Point Cloud Semantic Segmentation: A Human-in-the-loop Framework
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Smooth State-Dependent Traversability from Dense Point Clouds
von: Dong, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scan-to-BIM for As-built Roads: Automatic Road Digital Twinning from Semantically Labeled Point Cloud Data
von: Ding, Yuexiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MBPU: A Plug-and-Play State Space Model for Point Cloud Upsamping with Fast Point Rendering
von: Song, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RISurConv: Rotation Invariant Surface Attention-Augmented Convolutions for 3D Point Cloud Classification and Segmentation
von: Zhang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Point-PRC: A Prompt Learning Based Regulation Framework for Generalizable Point Cloud Analysis
von: Sun, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Framework for Building Point Cloud Cleaning, Plane Detection and Semantic Segmentation
von: Abouelaziz, Ilyass, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Global Attention-Guided Dual-Domain Point Cloud Feature Learning for Classification and Segmentation
von: Li, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Refining Segmentation On-the-Fly: An Interactive Framework for Point Cloud Semantic Segmentation
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
von: Zheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PointDGMamba: Domain Generalization of Point Cloud Classification via Generalized State Space Model
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EPContrast: Effective Point-level Contrastive Learning for Large-scale Point Cloud Understanding
von: Pan, Zhiyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FastPCI: Motion-Structure Guided Fast Point Cloud Frame Interpolation
von: Zhang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)