Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kawaharazuka, Kento, Tsuzuki, Kei, Onitsuka, Moritaka, Asano, Yuki, Okada, Kei, Kawasaki, Koji, Inaba, Masayuki |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network with Parametric Bias
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation, Control, and Simulation of Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Estimation and Control of Motor Core Temperature with Online Learning of Thermal Model Parameters: Application to Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Long-time Self-body Image Acquisition and its Application to the Control of Musculoskeletal Structures
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exceeding the Maximum Speed Limit of the Joint Angle for the Redundant Tendon-driven Structures of Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Applications of Stretch Reflex for the Upper Limb of Musculoskeletal Humanoids: Protective Behavior, Postural Stability, and Active Induction
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reflex-based Motion Strategy of Musculoskeletal Humanoids under Environmental Contact Using Muscle Relaxation Control
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-specific Self-body Controller Acquisition by Musculoskeletal Humanoids: Application to Pedal Control in Autonomous Driving
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function
von: Onitsuka, Moritaka, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Onitsuka, Moritaka, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modification of muscle antagonistic relations and hand trajectory on the dynamic motion of Musculoskeletal Humanoid
von: Koga, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Koga, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid
von: Makino, Shogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Makino, Shogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Five-fingered Hand with Wide Range of Thumb Using Combination of Machined Springs and Variable Stiffness Joints
von: Makino, Shogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Makino, Shogo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Characteristics, Management, and Utilization of Muscles in Musculoskeletal Humanoids: Empirical Study on Kengoro and Musashi
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TWIMP: Two-Wheel Inverted Musculoskeletal Pendulum as a Learning Control Platform in the Real World with Environmental Physical Contact
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automatic Grouping of Redundant Sensors and Actuators Using Functional and Spatial Connections: Application to Muscle Grouping for Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Predictive Model Learning with Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Learning of Danger Avoidance for Complex Structures of Musculoskeletal Humanoids and Its Applications
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Body Image Acquisition and Posture Generation with Redundancy using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation
von: Koga, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Koga, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GeMuCo: Generalized Multisensory Correlational Model for Body Schema Learning
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
von: Miyama, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miyama, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stability Recognition with Active Vibration for Bracing Behaviors and Motion Extensions Using Environment in Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Imitation Learning with Additional Constraints on Motion Style using Parametric Bias
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continuous Jumping of a Parallel Wire-Driven Monopedal Robot RAMIEL Using Reinforcement Learning
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network with Parametric Bias
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation, Control, and Simulation of Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Estimation and Control of Motor Core Temperature with Online Learning of Thermal Model Parameters: Application to Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Long-time Self-body Image Acquisition and its Application to the Control of Musculoskeletal Structures
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Exceeding the Maximum Speed Limit of the Joint Angle for the Redundant Tendon-driven Structures of Musculoskeletal Humanoids
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)