Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shamsah, Abdulaziz, Agarwal, Krishanu, Katta, Nigam, Raju, Abirath, Kousik, Shreyas, Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2406.17151