Tell Me Where You Are: Multimodal LLMs Meet Place Recognition
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lyu, Zonglin, Zhang, Juexiao, Lu, Mingxuan, Li, Yiming, Feng, Chen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
From Intention to Execution: Probing the Generalization Boundaries of Vision-Language-Action Models
von: Fang, Irving, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Irving, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CricaVPR: Cross-image Correlation-aware Representation Learning for Visual Place Recognition
von: Lu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
von: Tao, Huaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tao, Huaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition
von: Li, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DisPlace: Discriminative Place Projections for Multi-Reference Visual Place Recognition
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments
von: García-Hernández, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: García-Hernández, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Explicit Interaction for Fusion-Based Place Recognition
von: Xu, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UGNA-VPR: A Novel Training Paradigm for Visual Place Recognition Based on Uncertainty-Guided NeRF Augmentation
von: Shen, Yehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Yehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MambaPlace:Text-to-Point-Cloud Cross-Modal Place Recognition with Attention Mamba Mechanisms
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Context-Based Visual-Language Place Recognition
von: Woo, Soojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Woo, Soojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EDENet: Echo Direction Encoding Network for Place Recognition Based on Ground Penetrating Radar
von: Zhang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition
von: Kornilova, Anastasiia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kornilova, Anastasiia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition
von: Hussaini, Somayeh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hussaini, Somayeh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Visual Place Recognition for Large-Scale UAV Applications
von: Papapetros, Ioannis Tsampikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Papapetros, Ioannis Tsampikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DC-VLAQ: Query-Residual Aggregation for Robust Visual Place Recognition
von: Zhu, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PlaceFormer: Transformer-based Visual Place Recognition using Multi-Scale Patch Selection and Fusion
von: Kannan, Shyam Sundar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kannan, Shyam Sundar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DSFormer: A Dual-Scale Cross-Learning Transformer for Visual Place Recognition
von: Jiang, Haiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Haiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Loop Closure using AnyLoc Visual Place Recognition in DPV-SLAM
von: Zhang, Wenzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Wenzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PRAM: Place Recognition Anywhere Model for Efficient Visual Localization
von: Xue, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xue, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
General Place Recognition Survey: Towards Real-World Autonomy
von: Yin, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yin, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring Emerging Trends and Research Opportunities in Visual Place Recognition
von: Gasteratos, Antonios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gasteratos, Antonios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Open-RadVLAD: Fast and Robust Radar Place Recognition
von: Gadd, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gadd, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Systematic Evaluation of Novel View Synthesis for Video Place Recognition
von: Mahmud, Muhammad Zawad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mahmud, Muhammad Zawad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Going Places: Place Recognition in Artificial and Natural Systems
von: Milford, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Milford, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MPTF-Net: Multi-view Pyramid Transformer Fusion Network for LiDAR-based Place Recognition
von: Li, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Shuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Voronoi-based Second-order Descriptor with Whitened Metric in LiDAR Place Recognition
von: Kim, Jaein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Jaein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VXP: Voxel-Cross-Pixel Large-scale Image-LiDAR Place Recognition
von: Li, Yun-Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yun-Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bridging Text and Vision: A Multi-View Text-Vision Registration Approach for Cross-Modal Place Recognition
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CSCPR: Cross-Source-Context Indoor RGB-D Place Recognition
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM
von: Weißflog, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weißflog, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLM-Guided Visual Place Recognition for Planet-Scale Geo-Localization
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ensemble-Based Event Camera Place Recognition Under Varying Illumination
von: Joseph, Therese, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Joseph, Therese, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adversarial Attacks and Detection in Visual Place Recognition for Safer Robot Navigation
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quantile Transfer for Reliable Operating Point Selection in Visual Place Recognition
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation
von: Fu, Chencan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fu, Chencan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Luo, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Do You Know Where Your Camera Is? View-Invariant Policy Learning with Camera Conditioning
von: Jiang, Tianchong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Tianchong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VIPeR: Visual Incremental Place Recognition with Adaptive Mining and Continual Learning
von: Ming, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ming, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Verifying Localization Estimates
von: Claxton, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Claxton, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
From Intention to Execution: Probing the Generalization Boundaries of Vision-Language-Action Models
von: Fang, Irving, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
CricaVPR: Cross-image Correlation-aware Representation Learning for Visual Place Recognition
von: Lu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
von: Tao, Huaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition
von: Li, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
DisPlace: Discriminative Place Projections for Multi-Reference Visual Place Recognition
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)