End-to-End Autonomous Driving without Costly Modularization and 3D Manual Annotation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Guo, Mingzhe, Zhang, Zhipeng, He, Yuan, Wang, Ke, Jing, Liping |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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