EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Jesse, Heo, Minho, Liu, Zuxin, Biyik, Erdem, Lim, Joseph J, Liu, Yao, Fakoor, Rasool
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2406.17768