Koopman-LQR Controller for Quadrotor UAVs from Data

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Manaa, Zeyad M., Abdallah, Ayman M., Abido, Mohammad A., Ali, Syed S. Azhar
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2406.17973