Open-vocabulary Mobile Manipulation in Unseen Dynamic Environments with 3D Semantic Maps

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Qiu, Dicong, Ma, Wenzong, Pan, Zhenfu, Xiong, Hui, Liang, Junwei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!