B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Oh, Minho, Shin, Gunhee, Jang, Seoyeon, Lee, Seungjae, Lee, Dongkyu, Song, Wonho, Yu, Byeongho, Lim, Hyungtae, Lee, Jaeyoung, Myung, Hyun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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