SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Park, Junhyun, Jang, Seonghyeok, Park, Myeongbo, Park, Hyojae, Yoon, Jeonghyeon, Hwang, Minho
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2406.18388