Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Mikkelsen, Jeppe Heini, Galeazzi, Roberto, Fumagalli, Matteo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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