State and Input Constrained Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Ogri, Tochukwu Elijah, Qureshi, Muzaffar, Bell, Zachary I., Kamalapurkar, Rushikesh
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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