Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Unlu, Halil Utku, Tzes, Anthony, Krishnamurthy, Prashanth, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2406.19461